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同級別優異(yì)的(de)高速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保留原點(diǎn)數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂(bì)旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |